Простой способ установка драйвера hasp в CentOS 7.1 x86_64 это использование пакетов  haspd-7.40-eter4centos.x86_64.rpm   haspd-modules-7.40-eter4centos.x86_64.rpm:

wget http://download.etersoft.ru/pub/Etersoft/HASP/last/x86_64/CentOS/7/haspd-7.40-eter4centos.x86_64.rpm
wget http://download.etersoft.ru/pub/Etersoft/HASP/last/x86_64/CentOS/7/haspd-modules-7.40-eter4centos.x86_64.rpm
yum localinstall haspd-7.40-eter4centos.x86_64.rpm
yum localinstall haspd-modules-7.40-eter4centos.x86_64.rpm

Если после этого вставить ключ hasp  и перезагрузится - то можно проверить, что соотвествующие процессы запущены.

Так же необходимо открыть порт 475 как tcp так и udp, чтобы не было сообщений, что лицензия на сервере не найдена.